Das soziale und sozialpolitische Engagement der AWO begründet sich historisch aus den Prinzipien von Gleichheit, Gerechtigkeit, Solidarität, Freiheit und Toleranz.

Diese Prinzipien und Grundsätze prägen bis heute das Grundsatzprogramm der AWO. Sie sind auch unter den heutigen Bedingungen professioneller Dienstleistungen ihre handlungsleitenden Ziele
Die von der Arbeiterwohlfahrt in den Anfängen ausschließlich ehrenamtlich organisierten Hilfeleistungen verstanden sich niemals als barmherzige Fürsorge, sondern als praktizierte Solidarität unter Gleichen. Ihr Grundsatz war von jeher die Hilfe zur Selbsthilfe. 

Aus eben solcher Tradition heraus engagiert sich die arbewe, als Tochtergesellschaft der AWO Nürnberg, für Menschen mit Behinderung.

Darüber hinaus engagiert sich die arbewe sozialpolitisch mit dem Ziel, die Regelungen der Eingliederungshilfe zu verbessern und die gesellschaftliche Benachteiligung behinderter Menschen insgesamt abzubauen.